氣動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是統(tǒng)一的整體，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式?；钊叫谐涕L，適用于要求有較大推力的場合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動(dòng)閥桿。

單作用氣動(dòng)執(zhí)行器原理：
是在氣源動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下完成開動(dòng)作，開啟的過程和雙動(dòng)作氣動(dòng)執(zhí)行器基本相似，但單動(dòng)作氣動(dòng)執(zhí)行器的反向管咀為排氣孔而壓縮器非入口。單動(dòng)作氣動(dòng)執(zhí)行器的關(guān)閉動(dòng)作是由彈簧動(dòng)力帶動(dòng)閥門而完成的。

雙作用氣動(dòng)執(zhí)行器原理：
是在氣源動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下完成開關(guān)動(dòng)作的，壓縮空氣從氣動(dòng)執(zhí)行器的管咀輸入氣動(dòng)執(zhí)行器內(nèi)，氣體會(huì)推動(dòng)活塞向兩端運(yùn)動(dòng)，通過齒條帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而開啟閥門。氣動(dòng)執(zhí)行器關(guān)閉時(shí)，氣源是從反向管咀進(jìn)入，將活塞推動(dòng)向中間運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)閥門關(guān)閉。
雙作用氣動(dòng)執(zhí)行器選型方法：
在已確定閥門的扭矩上再增加安全值，水蒸汽或非潤滑的液體介質(zhì)增加25%安全值；非潤滑的漿料液體介質(zhì)增加30%安全值；非潤滑的干氣介質(zhì)增加40%安全值；非潤滑用氣體輸送的顆粒粉料介質(zhì)增加60%安全值；對(duì)于清潔、低摩擦的潤滑介質(zhì)增加20%安全值； 例：當(dāng)需要控制一個(gè)扭矩為200Nm的球閥，氣源壓力只有5bar，介質(zhì)為非潤滑的水蒸汽，選型增加25%安全值等于250Nm,按雙作用輸出扭矩表氣源壓力5bar查找到等于近似的扭矩?cái)?shù)據(jù)，選256Nm，則對(duì)應(yīng)的型號(hào)為AT-125型。

氣動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為統(tǒng)一整體，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的部件可選擇薄膜、活塞或齒輪齒條，其中齒輪齒條是更為常用的。齒輪齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊、輸出推動(dòng)力大、動(dòng)作平穩(wěn)可靠，在三種執(zhí)行機(jī)構(gòu)部件里是性能更均衡的一個(gè)。
結(jié)構(gòu)功能特性：
1、與同規(guī)格結(jié)構(gòu)的執(zhí)行器相比重量較輕。
2、有正、反作用功能，輸出力與操作壓力有關(guān)。
3、輸出功率較大，具有防爆功能，可靠性高。
4、緊湊的雙活塞齒輪，齒條式結(jié)構(gòu)，嚙合準(zhǔn)確，效率高，輸出扭矩恒定。
5、內(nèi)表面質(zhì)地堅(jiān)硬，強(qiáng)度，硬度高，摩擦系數(shù)低，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，使用壽命長。
6、氣動(dòng)執(zhí)行器底部軸裝配孔(符合ISO5211標(biāo)準(zhǔn))成雙四方形，便于帶方桿的閥線性或45°轉(zhuǎn)角安裝。